Contoh program Modbus RTU Slave

  1. Contoh program Modbus RTU Slave
#include <ModbusSlave.h>

ModbusSlave node;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  node.begin(1, Serial);
}

void loop()
{
  node.poll();

  uint8_t coilData[1] = {1};
  node.addCoil(0, true, 1);
  node.addDiscreteInput(0, false, 1);
  node.addHreg(0, 1234, 1);
  node.addIreg(0, -1234, 1);

  delay(100);
}

Contoh program Modbus RTU Master

  1. Contoh program Modbus RTU Master
#include <ModbusMaster.h>

#define MAX485_DE      3
#define MAX485_RE_NEG  2

ModbusMaster node;

void preTransmission()
{
  digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 1);
  digitalWrite(MAX485_DE, 1);
}

void postTransmission()
{
  digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 0);
  digitalWrite(MAX485_DE, 0);
}

void setup()
{
  pinMode(MAX485_RE_NEG, OUTPUT);
  pinMode(MAX485_DE, OUTPUT);

  digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 0);
  digitalWrite(MAX485_DE, 0);

  Serial.begin(9600);

  node.begin(1, Serial);
  node.preTransmission(preTransmission);
  node.postTransmission(postTransmission);
}

void loop()
{
  uint8_t result;
  uint16_t data[6];

  result = node.readInputRegisters(0, 6);

  if (result == node.ku8MBSuccess)
  {
    Serial.print("Humidity: ");
    Serial.print(data[0]);
    Serial.print(" %\t Temperature: ");
    Serial.print(data[1]);
    Serial.println(" °C");
  }
  else
  {
    Serial.print("Error: ");
    Serial.println(node.strError(result));
  }

  delay(1000);
}

Arduino Modbus master slave (1 master - 2 slave)

Berikut contoh program Arduino Modbus 1 master 2 slave yang dapat Anda gunakan sebagai referensi:

Master
#include <ModbusMaster.h>

// instantiate ModbusMaster object
ModbusMaster node;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
  // initialize Modbus communication parameters
  node.begin(1, Serial);
  node.setSlaveId(1);
}

void loop()
{
  uint8_t result;
  uint16_t data;

  // read data from slave 1
  result = node.readHoldingRegisters(0, 1);
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    data = node.getResponseBuffer(0);
    Serial.println("Data from slave 1: " + String(data));
  }
  else {
    Serial.println("Error reading data from slave 1");
  }

  // read data from slave 2
  result = node.readHoldingRegisters(1, 1);
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    data = node.getResponseBuffer(0);
    Serial.println("Data from slave 2: " + String(data));
  }
  else {
    Serial.println("Error reading data from slave 2");
  }
  
  delay(1000);
}


Slave #1

#include <ModbusSlave.h>

// instantiate ModbusSlave object
ModbusSlave node;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
  // initialize Modbus communication parameters
  node.begin(1, Serial);
  
  // set slave address
  node.setSlaveId(1);
  
  // set holding register data
  node.setHreg(0, 123);
}

void loop()
{
  // handle Modbus communication
  node.poll();
}


Slave #2

#include <ModbusSlave.h>

// instantiate ModbusSlave object
ModbusSlave node;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
  // initialize Modbus communication parameters
  node.begin(1, Serial);
  
  // set slave address
  node.setSlaveId(2);
  
  // set holding register data
  node.setHreg(1, 456);
}

void loop()
{
  // handle Modbus communication
  node.poll();
}


Pastikan untuk menghubungkan modul Modbus ke Arduino dengan benar dan sesuai dengan skema yang digunakan. Selain itu, pastikan juga bahwa setiap slave memiliki alamat yang berbeda dan komunikasi Modbus berjalan dengan benar.

Indonesia

Indonesia is a country located in Southeast Asia and Oceania. It is the world's largest island country, with more than 17,000 islands, and has a population of over 270 million people. The country is known for its diverse culture, wildlife, and natural beauty, including lush rainforests, pristine beaches, and active volcanoes.

Indonesia's economy is the largest in Southeast Asia and is driven by exports of natural resources such as oil, gas, coal, and palm oil. The country has a growing middle class and is increasingly focused on developing its manufacturing and services sectors. Jakarta, the capital city, is a bustling metropolis and the center of Indonesia's government, economy, and culture.

Indonesia is also home to a rich cultural heritage, with a blend of indigenous traditions and influences from various countries, including India, China, and the Netherlands. The country has many historic sites, temples, and museums that showcase its diverse cultural heritage. Indonesia is also known for its delicious cuisine, which includes dishes such as nasi goreng, satay, and rendang.

Indonesia is a republic with a presidential system of government. The country has a diverse population, with more than 300 ethnic groups and over 700 languages spoken. Islam is the dominant religion in Indonesia, but the country also has significant populations of Christians, Hindus, and Buddhists.

First Republic Bank

First Republic Bank adalah bank publik yang berkantor pusat di San Francisco, California. Bank ini didirikan pada tahun 1985 dan saat ini memiliki lebih dari 80 kantor yang terletak di kota-kota besar di seluruh Amerika Serikat.

First Republic Bank menawarkan berbagai produk dan layanan perbankan, termasuk perbankan personal dan bisnis, manajemen kekayaan, layanan kepercayaan dan penyimpanan, serta layanan pinjaman. Bank ini dikenal karena fokusnya pada individu berkekayaan bersih tinggi dan keluarga mereka, serta pendekatan perbankannya yang sangat personal dan pelayanan pelanggan yang sangat baik.

Selain layanan perbankan tradisionalnya, First Republic Bank juga aktif dalam upaya filantropi, dengan fokus khusus pada mendukung inisiatif pendidikan, perawatan kesehatan, dan perumahan yang terjangkau. Bank ini telah menerima banyak penghargaan untuk kinerja keuangan, layanan pelanggan, dan keterlibatan komunitasnya.

Aspek studi kelayakan bisnis

Aspek studi kelayakan bisnis terdiri dari beberapa hal yang perlu dipertimbangkan sebelum memulai bisnis. Beberapa aspek penting yang perlu diperhatikan dalam studi kelayakan bisnis antara lain:

  1. Aspek pasar: meliputi analisis pasar, potensi pasar, persaingan, dan target konsumen.
  2. Aspek finansial: meliputi proyeksi pendapatan, biaya, investasi awal, dan sumber pendanaan.
  3. Aspek teknis: meliputi teknologi, produksi, operasional, dan kebutuhan infrastruktur.
  4. Aspek manajemen: meliputi organisasi, tim manajemen, struktur organisasi, dan perencanaan strategis.
  5. Aspek hukum: meliputi perizinan, regulasi, dan kewajiban hukum yang berkaitan dengan bisnis.
  6. Aspek lingkungan: meliputi dampak lingkungan yang mungkin timbul dari bisnis dan upaya mitigasi dampak tersebut.

Dalam studi kelayakan bisnis, setiap aspek tersebut harus dianalisis dengan cermat untuk memastikan bahwa bisnis yang akan dijalankan dapat berhasil dan berkelanjutan

Governance

Governance merupakan kondisi, aktivitas, kegiatan dalam melaksanakan pemerintahan atau suatu proses kegiatan penyelenggaraan pemerintahan atau negara, pembangunan masyarakat, ekonomi yang melibatkan pemerintah, masyarakat, dan privat atau swasta.

Lapis Aspal Beton (laston)

Lapis Aspal beton adalah beton aspal yang  bergradasi menerus, lapis aspal beton (laston) juga sering disebutl dengan AC (Asphal Concrete), ...